Modélisation de système

Ce cours se divisera en trois parties.                                                                                                                                            Dans cette première, partie délivrée entièrement gratuitement, nous modéliserons sous forme d’équations différentielles et de représentation d’état, environs une dizaine de systèmes physiques. Certains de ces systèmes sont des classiques que l’on peut rencontrer dans le secteur académique (BAC, classes préparatoires … ) tel que : le pendule, le ressort … d’autre systèmes seront plus proches du secteur industriel comme : le chariot amovible et sa motorisation, le satellite … À la fin de ce premier cours vous devriez être alaise avec les méthodes de Newton et de Lagrange pour modéliser différents types de systèmes mécanique et électrique. Vous devriez être également alaise avec l’utilisation des coordonnées cartésiennes et polaire.

Par la suite, deux autres cours suivront.                                                                                                                                     Le premier concernera la conception de différentes commandes pour ces systèmes. Des commandes de base comme le PID seront abordées puis, des commandes plus complexes (H2, Hinf, LQR …. ) seront également conçues. Dans la conception de ces commandes, nous viserons des objectifs particuliers comme la rapidité, la précision ou la robustesse par exemple. Les avantages et les inconvénients de ces différentes commandes seront mises en avant. Ainsi, à la fin du cours, vous serez en mesure concevoir une commande selon le type d’objectif visé.

Le dernier cours visera quant à lui l’implémentation des différentes boucles de commandes sous le logiciel Matlab/Simulink. Nous pourrons alors tester les performances de ces commandes selon différents angles d’étude et en déduire leur possible application, ou non, dans un système réel.